Hi PytonPago!
Занимаясь Уралом я долго не мог понять, почему при разных настройках подвески колёс, подвеска вела себя, я бы сказал не адекватно), резко реагировала на неровности, постоянно как будто её лихорадит, что очень сильно раздражало).
Развлекаясь этими игрушками
https://yadi.sk/i/cqJNDStOqtJBcя познал Дзен(Zen)
Виртуальному колесу тоже обязательно нужна сетка(mesh), а что бы было ещё веселее, нужно создать имитацию дорожного просвета между коллизией модели и поверхностью по которой движется транспортное средство. тогда bullet PhysX проявит себя во всём своём великолепии.
Я специально не стал подключать функцию анимации частей модели, что бы показать эффект как можно нагляднее, а так же, настройка подвески не претендует на супер реализм), это не было целью.